Leve o leite para ferver em uma panela grande por alguns minutos para apurar um pouco.

Abaixe o fogo e junte o açúcar.

Deixe cozinhando em fogo baixo até dar o ponto, cerca de 1 hora ou mais.

Eu geralmente coloco um pires no fundo da panela (com a boca para cima), o que ajuda a não transbordar, e mexo de vez em quando para não grudar e evitar a formação de nata.

Quando mexer, passe a colher debaixo do pires também, para que o doce de leite não grude no fundo da panela.

Se aparecer nata, e também se quiser mais cremoso, bata o doce no liquidificador.

Coloque numa tigela, deixe esfriar e sirva.